За статистикою NHS, до чверті захворювань, з якими пацієнти звертаються за хірургічним лікуванням, пов’язані з опорно-руховим апаратом. Ортопедія перебуває на передовій розвитку медицини, з кожним роком покращуючи ефективність і безпеку доступного лікування. Одне з найвпливовіших нововведень хірургії останніх десятиліть – роботизовані технології – використовуються і в цьому напрямку. З 1992 року, коли хірургічного робота вперше використали для проведення ортопедичної операції, метод значно еволюціонував. На сьогоднішній день ортопедичних роботів-хірургів застосовують під час невеликого відсотка операцій, проте переваги, які вони можуть запропонувати пацієнтам, – безпрецедентні. Багато лікарів упевнені в тому, що в майбутньому цей напрям буде все частіше застосовуватися в загальній практиці.
Хірургічних роботів застосовують для проведення ендопротезування суглобів, артроскопії, вирівнювання кісток, операціях на хребті та в багатьох інших цілях. Про те, як проводяться такі операції, і чому пацієнти обирають саме їх, і піде мова в нашій статті.
У чому переваги роботизованої хірургії?
Хірургічні роботи – це допоміжні технології, які лікарі можуть використовувати під час операції для того, щоб автоматизувати деякі кроки. Комп’ютер відрізняється від людини здатністю до надточних обчислень і швидких автоматизованих реакцій, що є основною причиною його застосування в медицині. Коли цифрові технології доповнюють роботу досвідченого хірурга – з його професійною перспективою, умінням ухвалювати правильні рішення та експертними навичками, пацієнт отримує «найкраще з обох світів». У всіх галузях медицини роботизована хірургія асоціюється з поліпшеною безпекою, точністю рухів і меншою травматичністю для хворого.
Найбільш відомим у світі є хірургічний робот да Вінчі, що складається з консолі, за якою сидить хірург, і «руки», якою він керує і проводить операції. Цю технологію можна застосовувати для проведення ортопедичних операцій, проте сучасна медицина здатна запропонувати не тільки її.
Апарати MAKOplasty, Spine Assist, ROSA, HiBar, Navigation тощо встановлено в передових хірургічних центрах світу, що дають змогу проводити надточні персоналізовані операції пацієнтам із найрізноманітнішими та найскладнішими діагнозами.
Якщо говорити про ортопедичну хірургію, то хірурги, що використовують роботизовані технології у своїй практиці, виокремлюють такі переваги:
- Більш точне планування операцій
Більшість хірургічних роботів працюють на основі КТ знімків, які створюють точну 3D модель анатомічних структур пацієнта. Це дає змогу хірургу заздалегідь спланувати операцію з точністю до кожного руху. Ба більше, робот здатний динамічно адаптуватися до будь-яких змін у режимі реального часу, індивідуально підлаштовуючись під кожного хворого. - Менше пошкодження м’яких тканин, мінімальні розрізи
Усі роботизовані операції проводяться відповідно до принципу мінімальних втручань. Хірург проводитиме маніпуляції через найменші можливі надрізи. Завдяки меншим крововтратам і пошкодженням м’яких тканин, відновлювальний період для пацієнта проходить швидше, легше і менш болісно. - Точніше встановлення імплантів
Під час ендопротезування суглобів використання 3D роботів дає змогу не тільки підібрати імплант під індивідуальну анатомічну структуру пацієнта (у деяких клініках їх виготовляють персоналізовано «на замовлення» для кожного хворого), а й встановити їх із точністю до одного градуса. Це значно знижує ризик того, що пацієнту в майбутньому потрібно буде проводити «ревізію» – повторну операцію.
- Більш швидке проведення операцій
Швидкість проведення роботизованої операції може відрізнятися залежно від клініки та самої процедури. Однак, лікарі, що багато років працюють у галузі ортопедії, зазначають, що більш досвідчені хірурги, які вже мають у своєму стажі велику кількість операцій, значно швидше проводять роботизовані втручання, як порівняти з традиційною хірургією. - Більш коротка госпіталізація
Акуратно проведена мінімально інвазивна операція без сильних крововтрат несе менші ризики для здоров’я пацієнта, і він/вона не потребує настільки скрупульозного спостереження лікарів. Хворий зможе раніше повернутися до комфорту власної домівки; до того ж, заощадити на вартості коротшого стаціонару. - Ефективність і надійність результатів
Навіть у довгостроковому плані, у пацієнтів спостерігаються висока функціональність і рухливість, що веде до поліпшення якості життя.
Ось що говорить про роботизовану ортопедію Доктор Браян С. Коен з OhioHealth, хірург, на рахунку у якого понад 2,000 таких операцій: «Головна перевага роботизованої ортопедичної хірургії – точність розмірів і позиціонування. Це дуже легко пояснити на наочному прикладі. Коли я консультую пацієнта перед операцією, я можу показати КТ знімок його або її ноги, на основі якого буде запрограмований робот. Апарат допоможе розташувати ендопротез, не тільки підлаштовуючись під анатомію коліна, а й позиціювання стегна і щиколотки. Враховується те, як згодом функціонуватиме вся нога. Робот може прорахувати всі кути і пропорції з точністю до одного міліметра».
Крім переваг, безумовно, у роботизованої хірургії є і свої недоліки. Перший і найголовніший із них – це ціна. Вартість такого втручання відрізнятиметься залежно від політики клініки, до якої звертається пацієнт, проте в середньому операції з використанням хірургічного робота – дорожчі за звичайні. Різниця в ціні пояснюється використанням дорогого обладнання та деяких унікальних витратних матеріалів. До того ж, іноді різниця в результатах порівняно з традиційною операцією може бути невеликою – класична ортопедична хірургія досягла досить високих результатів у плані ефективності та надійності. Тому рішення про те, яку операцію слід провести, потрібно ухвалювати індивідуально в кожному випадку, враховуючи персональні ризики кожного хворого.
Опитування пацієнтів, проведене Лікарнею Університетського коледжу Лондона, виявило, що лише 12% пацієнтів знають про можливість провести артропластику за допомогою хірургічного робота; однак, дізнавшись про такий варіант лікування, 80% віддали б перевагу саме йому. Серед причин, які вони знаходять найбільш переконливими – точність, швидкість і простота проведення втручання.
Запис на лікування суглобів
Щоб записатися на цю процедуру за кордон, натисніть на кнопку нижче і заповніть форму. Наші координатори зателефонують Вам протягом 30 хвилин. Вони нададуть усю необхідну інформацію та допоможуть з організацією поїздки.
Які технології застосовуються під час роботизованих ортопедичних операцій і як вони проходять?
Роботизована хірургія може використовуватися під час проведення таких видів хірургічних втручань:
- Повна або часткова заміна колінного суглоба;
- Повна заміна тазостегнового суглоба;
- Повна заміна плечового суглоба;
- Артроскопія суглобів;
- Реставрація суглобів;
- Відновлення зв’язок;
- Пересадка сухожиль;
- Операція зі скріплення хребців;
- Декомпресія хребта;
- Хірургія при комплексних переломах кісток.
Серед цього списку найчастіше пацієнти звертаються за ендопротезуванням суглобів, артроскопією або лікуванням хребта. Кожна з цих операцій є складними, комплексними втручаннями, що складаються з кількох етапів. Хірургу потрібно видалити уражені хворобою або травмовані тканини, відновити нормальну анатомію опорно-рухового апарату, імплантувати протези або підтримувальні структури. Кожен із цих етапів вимагає граничної точності – навіть один міліметр може зіграти роль у результаті операції і тому, як хворий згодом почуватиметься. Хірургічні роботи допомагають лікарю на різних етапах – починаючи від планування і закінчуючи імплантацією. Вони доповнюють хірургічні навички фахівця і забезпечують більшу точність.
Важливо розуміти, що хоча робот може виконувати частину маніпуляцій, його роль залишається асистувальною. Контроль за всім процесом залишається на плечах лікаря, і він приймає абсолютно всі рішення. Робот є інструментом, який удосконалює навички людини і підстраховує її. Підвищення точності призводить до кращих результатів, зменшення ризику ускладнень і прискорення процесу відновлення. До того ж, роботизованою хірургією не може займатися будь-який пересічний лікар – до навчання цією технологією допускають лише тих спеціалістів, які опанували на високому рівні методи проведення класичної операції, зокрема й ендоскопічні.
Існує кілька моделей хірургічних роботів, які використовують лікарі-ортопеди. Їх застосування залежить від мети процедури і, найчастіше, – країни, в якій проводиться втручання. Коротко розповімо про найпоширеніші з них, і як вони застосовуються в ортопедичній хірургії:
Роботизована хірургія під час ендопротезування колінного суглоба
MAKO – один із найпопулярніших ортопедичних роботів-хірургів. Його використовують для проведення операцій на колінах.
Ендопротезування колінного суглоба – це операція із заміни ураженого хворобою (найчастіше – остеоартроз або артрит) колінного суглоба на штучний, виготовлений із металу або кераміки. Ця процедура дає змогу пацієнтам позбутися болю та відновити нормальну рухливість ніг.
Під час проведення операції делікатним нюансом є точність позиціонування компонентів (ендопротеза). Неправильно виконана процедура може не тільки призвести до труднощів у відновленні та недостатньої функціональності кінцівки, а й вимагати проведення повторної операції. Понад 60% ревізій пов’язані з неправильним розташуванням, зносом/переломом імплантату або асептичним розхитуванням. Проведення роботизованого ендопротезування колінного суглоба дає змогу знизити ризик ускладнень і тим самим поліпшити довгостроковий результат операції.
Роботизована техніка має безліч переваг, серед яких: менший розріз, поліпшене позиціонування імплантатів, менша травматизація м’яких тканин, швидша реабілітація, збереження кісткового запасу та імплантація без зміщення.
Система MAKO використовує 3D моделювання на основі КТ знімків для програмування плану операції. Під час самої процедури робот допомагає лікарю за допомогою інтегрованої фідбек-системи: у разі необхідності привернути увагу лікаря, апарат видає звуковий сигнал, передає вібрацію на консоль і змінює колір. Таким чином він, наприклад, може попередити лікаря, щоб той не робив занадто великих надрізів тканини або не проникав глибоко в кістку. Крім того, робот має вбудовану систему запобігання лікарським помилкам: він може заблокувати рух, що перебуває поза запрограмованими параметрами, або аварійно вимкнутися в разі форс-мажорів.
Читайте: Роботизована хірургія під час ендопротезування кульшового суглоба
Ендопротезування кульшового суглоба – одна з найуспішніших ортопедичних операцій, яка стала ще ефективнішою завдяки робототехніці. Головною перевагою цієї технології є використання мінімальних розрізів м’яких тканин. Це дає змогу зменшити шкоду здорових тканин і полегшити відновлювальний період, що особливо важливо для людей похилого віку, які становлять більшість пацієнтів цієї групи.
Дослідження показують, що через п’ять років після операції в пацієнтів, яким проводили роботизоване втручання, було відмічено оптимальніше положення імплантату, меншу невідповідність довжини кінцівки та меншу напругу в проксимальному відділі стегнової кістки.
Найчастіше для проведення цього втручання лікарі також використовують MAKO робота. Операція проводиться подібно до стандартного втручання, проте є кілька унікальних відмінностей. На початку операції в тазову кістку імплантується кілька металевих штифтів, які допоможуть апарату «бачити» положення тіла пацієнта.
MAKO також асистуватиме хірургу під час самої установки протеза суглоба: він розташує необхідні інструменти в тій позиції та під тим кутом, які запланував лікар перед початком операції; та простежить за тим, щоб процедура імплантації відбулася згідно з планом.
Дослідження, спрямовані на вивчення переваг робота MAKO під час проведення заміни тазового суглоба, показали, що він значно покращує післяопераційну функціональність у хворих. Більшість пацієнтів після такого втручання виписуються з відмінними результатами за медичними тестами, такими як mHHS, UCLA та WOMAC (їх використовують для вимірювання ефективності проведеної операції).
Одне дослідження, проведене Illgen et al, показало, що використання хірургічного робота підвищує точність рухів лікаря на 71%, а вже через 2 роки регулярної практики відсоток дислокації протеза зменшується з 5% до 0%.
Роботизована хірургія під час операцій на хребті
Операції на хребті можуть проводитися за багатьма напрямками – під час лікування травм, метастазів раку, дегенеративних захворювань тощо. Такі втручання завжди вимагають від хірурга граничної точності рухів, адже лікарська помилка може призвести до паралічу. Тому використання роботизованих технологій у цій сфері особливо актуальне. Так само як і в інших прикладах, хірургічні роботи допомагають точно розрахувати правильні параметри проведення втручання й акуратно виконати всі маніпуляції.
Найчастіше під час проведення операцій на хребті хірурги використовують два апарати – SpineAssist і ROSA Spine. Найбільш корисними вони виявилися в установці педикулярних гвинтів – важливої процедури, що дає змогу відновити стабільність спини при багатьох захворюваннях.
- Остання модель SpineAssist комбінує 3D моделювання структури хребців пацієнта на основі інтраопераційного КТ з флюороскопією («підсвічуванням» необхідних тканин ультрафіолетовим барвником) для максимальної точності виконуваної операції. Завдяки цьому хірургам вдається домогтися успішних результатів у 99-100% випадків.
- ROSA Spine – це також мінімально інвазивний хірургічний робот, що дає змогу проводити операції на хребті під контролем КТ. Він оснащений «рукою»-маніпулятором, здатною рухатися в 6 напрямках, а також надточною камерою, і системою, що в режимі реального часу відстежує рухи тіла пацієнта (наприклад, дихання), і адаптується до них.
Різні дослідження показують, що використання роботизованих технологій дає змогу імплантувати гвинти в хребці з точністю до одного міліметра. Порівняно з класичним варіантом проведення операції, це знижує ризик розвитку ускладнень, і менший відсоток пацієнтів згодом потребує ревізійної операції.
Де доступна роботизована хірургія?
Клініка Ассута
Уніклініка Анам
Клініка Лів Улус
Клініка Лів Вадістанбул
Запис на лікування суглобів
Щоб записатися на цю процедуру за кордон, натисніть на кнопку нижче і заповніть форму. Наші координатори зателефонують Вам протягом 30 хвилин. Вони нададуть усю необхідну інформацію та допоможуть з організацією поїздки.
Підсумок
- Роботизовані технології застосовуються в ортопедичній хірургії для досягнення більш точних результатів і зменшення потенційних ризиків. Крім того, пацієнти часто мають справу з меншими крововтратами, менш болючим і коротшим реабілітаційним періодом.
- Головна перевага роботизованої хірургії для пацієнтів – практично нівелюється ризик того, що хворому коли-небудь буде потрібно провести ще одну (ревізійну) операцію.
- Найпоширеніші апарати, які використовують із цією метою – MAKOplasty, Spine Assist, ROSA, HiBar тощо.
- Найчастіше хірургічних роботів використовують під час проведення ендопротезування суглобів, лікування хребта або комплексних переломів.
- Серед іноземних медичних центрів, що спеціалізуються на роботизованій хірургії, міжнародна платформа MediGlobus насамперед рекомендує турецьку мережу Лів, ізраїльську клініку Ассута та південнокорейський центр Анам.
Зв’яжіться з MediGlobus, щоб якнайшвидше організувати вашу поїздку в одну із закордонних клінік. Ми допоможемо Вам записатися на прийом до досвідченого ортопедичного хірурга, підготуємо необхідні документи, організуємо поїздку та супроводимо Вас 24/7.
Джерела:
- Surgical Robotics Technology: Інтерв’ю з доктором Браяном С. Коеном
- The State of Robotic Orthopedic Surgery in 2023
- British Orthopaedic Association
- Annals: Robotics in trauma and orthopaedics
- Synapse: Robotic and Navigation Systems in Orthopaedic Surgery: How Much Do Our Patients Understand?
- First-Ever Spinal Surgical Hand-held Robot by Point Robotics MedTech to Make Its Worldwide Debut in the United States
- MDPI: Robotic Systems and Navigation Techniques in Orthopedics: A Historical Review
- BMC Muscoskeletal Disorders: Clinical application of robotic orthopedic surgery: a bibliometric study
